1.Введение
Решение для позиционирования, определения курса и навигации в реальном времени для движущихся платформ
CIN130 — это компактная и экономичная интегрированная навигационная система GNSS/INS, предназначенная для интеллектуальных транспортных средств и автономных платформ. Благодаря глубокой интеграции позиционирования GNSS с несколькими созвездиями с высоконадежным инерциальным датчиком MEMS, CIN130 обеспечивает непрерывные и точные навигационные данные, включая положение, скорость, положение и курс.
Благодаря точности курса 0,1° в реальном времени, возможности позиционирования RTK на уровне сантиметра и кратковременной непрерывности навигации при прерывании сигнала GNSS, CIN130 позволяет транспортным средствам поддерживать точное определение направления и производительность позиционирования даже в сложных условиях.
В отличие от традиционных решений INS, CIN130 имеет встроенный цифровой радиомодуль, позволяющий напрямую принимать данные коррекции RTK от опорной станции и передавать статус навигации в реальном времени на удаленный хост. Пользователи могут удаленно контролировать состояние работы ИНС, настраивать параметры и управлять навигационной системой без дополнительного коммуникационного оборудования.
2. Ключевые особенности
| Нет. |
Ключевая особенность |
Описание |
| 1 |
Высокоточная навигация |
Предоставляет интегрированные навигационные данные, включая положение, скорость, положение и курс сТочность курса 0,1°иТочность ориентации 0,1°. |
| 2 |
RTK Высокоточное позиционирование |
Поддерживает RTK-позиционирование с точностью до сантиметра, что обеспечивает точную локализацию транспортных средств и автономные навигационные приложения. |
| 3 |
Справочная информация о курсе GNSS с двумя антеннами |
Встроенный GNSS-приемник с несколькими созвездиями и двумя антеннами обеспечивает быстрое и надежное определение истинного курса движущихся транспортных средств. |
| 4 |
Интегрированный синтез GNSS/INS |
Глубоко интегрирует данные GNSS с инерциальными датчиками MEMS для обеспечения непрерывного вывода навигационных данных во время кратковременного прерывания сигнала GNSS. |
| 5 |
Встроенный УВЧ-радио для связи RTK |
Встроенная УВЧ-радиостанция принимает данные коррекции RTK от базовых станций и обеспечивает передачу навигационного статуса в режиме реального времени на платформы удаленного мониторинга. |
| 6 |
Удаленный мониторинг и настройка |
Поддерживает удаленный мониторинг состояния INS, настройку параметров и управление системой через беспроводную связь. |
| 7 |
Поддержка нескольких созвездий GNSS |
Поддерживает BDS, GPS, ГЛОНАСС, Galileo и QZSS для надежного позиционирования в сложных условиях. |
| 8 |
Недорогие высоконадежные МЭМС-датчики |
Используются высоконадежные MEMS-гироскопы и акселерометры с температурной компенсацией для стабильной работы в широком диапазоне температур. |
| 9 |
Несколько интерфейсов связи |
Предоставляет интерфейсы RS422, RS232, CAN и TTL для гибкой интеграции с контроллерами автомобиля и бортовыми компьютерами. |
| 10 |
Компактный и прочный дизайн |
Легкий алюминиевый корпус компактных размеров, подходящий для установки на транспортном средстве и для интеграции в автономные системы. |
3.Типичные применения
Интеллектуальная навигация автомобиля
- Автономные наземные транспортные средства (БГА)
- Интеллектуальные транспортные платформы
- Автомобили специального назначения
Автомобильные системы связи
- Направленная антенна
- Терминалы мобильной связи
- Автомобильные системы передачи данных
Промышленные платформы
- АГВ-навигация
- Точная сельскохозяйственная техника
- Дорожно-строительная и геодезическая техника
БПЛА и робототехника
- Помощь в управлении полетом
- Ссылка на позицию и заголовок
- Автономные системы миссий
4.Основные технические характеристики
| Параметр |
Производительность |
| Тип навигации |
GNSS + MEMS INS Интегрированная навигация |
| Точность курса |
0,1° (двойная антенна GNSS, базовая линия 1 м) |
| Точность курса после обработки |
0,05° |
| Точность тангажа/крена |
0,1° |
| Точность постобработки тангажа/крена |
0,03° |
| Точность скорости |
0,03 м/с |
| Точность позиционирования RTK |
В: 0,8 см + 1 м.д. / В: 1,5 см + 1 м.д. |
| Время выравнивания |
3 мин (Двойная антенна GNSS) |
| Созвездия ГНСС |
БДС/GPS/ГЛОНАСС/Галилео/QZSS |
| Скорость обновления данных |
До 20 Гц |
| Нестабильность смещения гироскопа |
≤2°/ч |
| Стабильность смещения акселерометра |
≤25 мкг |
| Рабочая температура |
от -40°С до +80°С |
| Напряжение питания |
5 В |
| Потребляемая мощность |
10 Вт |
| Коммуникационные интерфейсы |
RS422/RS232/CAN/TTL |
| Беспроводная связь |
Встроенный УВЧ-радио для прозрачной передачи данных. |
| Размеры |
68×73×48 мм |
| Масса |
<520 г |
5.Возможность технической поддержки
Усовершенствованная технология позиционирования GNSS, определения севера и защиты от помех
Наша компания предоставляет комплексные навигационные технологические решения на основе технологий позиционирования GNSS, инерциальной навигации и защиты от помех.
Обладая опытом в:
- Технология многосозвездного позиционирования GNSS
- Решения для высокоточного позиционирования RTK
- Интегрированные алгоритмы навигации GNSS/INS
- Истинный курс и технология привязки к северу
- Решения для обнаружения и устранения помех GNSS
мы поддерживаем клиентов от выбора продукта, системной интеграции, разработки интерфейса до оптимизации приложений.
Наши навигационные решения предназначены для обеспечения надежного позиционирования, точного определения курса и возможности непрерывной работы автономных транспортных средств, интеллектуальных платформ и критически важных систем.
